"Норникель" внедрил мобильные лидарные сканеры на всех рудниках в Норильском дивизионе

Норильский никель За последние три года "Норникель" совершил технологический прорыв. 16 лидарных лазерных систем ежедневно используется на всех шахтах Норильского дивизиона для съемки горных выработок, очистного пространства, складов полезных ископаемых на поверхности и других промышленных объектов, куда доступ персонала ограничен в целях безопасности.

Благодаря ИТ-системам оцифрована вся историческая геолого-маркшейдерская документация рудников, построены цифровые модели месторождений компании, уточнена минерально-сырьевая база. Детальное проектирование позволяет предприятиям точно рассчитывать объем добытой горной массы и планировать горные работы.

На сегодняшний день технология лидарного сканирования — самый эффективный метод получения цифровой модели подземных выработок и земной поверхности. Прибор способен за минуты выполнить высокоточную съемку горных выработок в движении. Визуализация 3D-съемки происходит в режиме реального времени. Высокодетальная и точная цифровая модель сканируемого пространства получается за счет моментальной обработки прибором отраженных сигналов от световых лазерных лучей. Дальность съемки достигает 120 м, что сопоставимо с 40-этажным небоскребом.

Сложный алгоритм съемки и обработка данных требуют высокой квалификации горных инженеров. Норильские специалисты прошли специальную подготовку. После проведения опытно-промышленных испытаний конструкция сканера и программное обеспечение для постобработки полученных данных были специально доработаны под задачи компании.

Лидары широко используются в автомобильной промышленности, беспилотных технологиях, мобильных устройствах и робототехнике.

"До внедрения лидарных сканирующих систем съемка выполнялась с помощью тахеометра, который способен производить измерения только в стационарном положении, без учета характерных неровностей подземных горных выработок и с дальностью всего 35 м. Для съемки 100 м необходимо было три раза переставить тахеометр, а все измерения выполнялись вручную. На процесс съемки в подземных условиях уходило в семь раз больше времени, чем сейчас. Затем при обработке измеренные точки соединялись прямой линией — и съемка получалась без учета геометрических неровностей, менее точной", — прокомментировал руководитель по направлению маркшейдерского контроля и аудита горных проектов департамента минеральных ресурсов "Норникеля" Сергей Соболев.

В перспективе "Норникель" планирует применять лидары для выполнения съемки открытых промышленных объектов с помощью беспилотных летательных аппаратов. В различных подразделениях Норильского дивизиона на поверхности задействовано более 10 беспилотников. Можно устанавливать лидары на дроны и выполнять лазерное сканирование земной поверхности, отвалов, открытых горных работ. По данным сканера создается детальная модель, по которой горные инженеры выстраивают цифровой образец поверхности и выполняют инженерные изыскания. Это позволяет более детально проектировать и планировать работы.

"С помощью лидарных сканирующих систем в "Норникеле" производится более 1 500 съемок в год, протяженность снимаемых горных выработок превышает 40 км. Главным результатом внедрения лидарных сканеров стало увеличение достоверности выполняемых геометрических измерений параметров подземных горных выработок, в том числе в очистных пространствах. Достоверные данные позволяют руководителям рудников принимать оперативные и верные управленческие решения по дальнейшему ведению горных работ", — прокомментировал Сергей Соболев.

"Норникель" в 2021 году был признан одной из лучших компаний в России по маркшейдерскому обеспечению на основе внешнего аудита маркшейдерского обеспечения в Норильске. В планах компании — развивать подобные передовые технологии в горном деле, экологическом мониторинге, промышленной безопасности, других областях и системно формировать культуру работы с инновациями.
Источник информации
Опубликовано 23.09.2022