В конкурсе "Аэробот" победили робототехники из Таганрога

В военном инновационном технополисе "Эра" завершился финальный этап конкурса Фонда перспективных исследований на лучшее решение в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотными мультироторными летательными аппаратами "Аэробот". Победителем конкурса стала команда АО "Научно-конструкторское бюро робототехники и систем управления" (г. Таганрог).

Конкурс "Аэробот" стартовал в 2017 году, всего на участие в нем были поданы 44 заявки. В ходе первого виртуального тура конкурса лучшие программно-аппаратные решения для выполнения задач автономной навигации представили команды АО "Научно-конструкторское бюро робототехники и систем управления" ("НКБ РИСУ"), Национального Томского политехнического университета, Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН и Московского физико-технического института. По условиям конкурса командам-финалистам предстояло продемонстрировать эффективность данных решений в ходе реальных полетов БЛА.

Финальный этап конкурса стартовал 29 марта. В ходе соревнований мультироторные БЛА выполняли полеты на специальном полигоне площадью около 200 квадратных метров, имитирующем разрушенную городскую застройку. При этом, командам заранее не была известна расстановка препятствий, навигация аппаратов осуществлялась за счет средств технического зрения, обработка данных производилась непосредственно на борту БЛА.

В ходе финального этапа лучшие результаты продемонстрировала команда АО "НКБ РИСУ" на мультироторном БЛА собственной разработки. Победители соревнований смогут принять участие в реализации проектов Фонда перспективных исследований в области создания систем автономной навигации для беспилотных летательных аппаратов и наземных роботехнических комплексов.

Финал конкурса "Аэробот" проводился при поддержке Минобороны России.



Источник информации
Опубликовано 01.04.2019