Самые популярные новости недели
29.05.2020 Эксперты обсудили новые технологии аэронавигационного обслуживания 594
29.05.2020 Россия и Армения обсудили сотрудничество в сфере микроэлектроники и цифровых технологий 574
01.06.2020 Меры поддержки, разработанные Минпромторгом России, позволят россиянам приобрести новые автомобили 386
29.05.2020 Кронштадтский морской завод совершенствует процесс ремонта газотурбинных двигателей 353
29.05.2020 Крупнейшая электростанция Камчатки отмечает 55-летие 351
29.05.2020 Российский университет транспорта приступил к испытаниям безбалластного пути для высокоскоростного движения 350
29.05.2020 В АО "Авиастар-СП" испытан на герметичность очередной самолет Ил-76МД-90А 347
29.05.2020 За первый год курсирования ретропоезд "Рускеальский экспресс" перевез более 50,5 тыс. пассажиров 347
29.05.2020 НИИЭП разработал новые "мозги" для торпед 343
29.05.2020 Проводятся испытания беспилотных БЕЛАЗов в сетях 5G 341
29.05.2020 АО "ОДК-Климов" помогло Корее и Китаю в обслуживании двигателей в условиях пандемии онлайн 340
29.05.2020 КАМАЗ проверяет свои двигатели на экологичность 340
29.05.2020 Ростех обучит сотрудников госкорпораций по программе Федерального кадрового резерва 329
02.06.2020 ИПЕМ перевел в онлайн исследование мнений участников рынка железнодорожных перевозок о качестве работы отрасли 310
03.06.2020 Состоялся телефонный разговор между Александром Новаком и Министром энергетики Ирана Резой Ардаканианом 256
01.06.2020 В Роскосмосе создан отраслевой ИТ-интегратор 243
02.06.2020 Ростсельмаш выпустил новую косилку BERKUT 3500 UNO MAX 226
02.06.2020 Предприятия ОАК создают линейку транспортных самолётов 224
01.06.2020 Главком ВМФ утвердил приемный акт АПЛ "Князь Владимир" 224
29.05.2020 Российский завод испытал "умный" бульдозер  224
01.06.2020 Ростех вывел на рынок новое поколение мобильных досмотровых комплексов на базе "КАМАЗа" 222
01.06.2020 Хабаровской генерации исполнилось 15 лет 220
01.06.2020 В День пограничника на предприятии "Калашникова" спустили на воду патрульный катер 219
01.06.2020 Медицинская и светотехника "Швабе" удостоены наград международного салона изобретений 215
02.06.2020 ОСК разработала собственный проект нового грузового судна 211
01.06.2020 ТМХ поставляет РЖД вагоны для сопровождения грузовых поездов 204
03.06.2020 Завершен очередной этап создания кислородно-метанового двигателя 201
02.06.2020 Нанософт объявляет акцию на Solid Edge+Teamcenter Rapid Start 200
02.06.2020 Автогидроподъемник АГП-15РТ на базе коммерческой модели способен стать универсальным решением для городских коммунальных служб 199
01.06.2020 "Сибкабель" усовершенствовал процесс испытания материалов 199
02.06.2020 Подведены итоги продаж LADA в мае 2020 года 198
03.06.2020 СМЗ вводит новую систему мониторинга промышленного оборудования 197
02.06.2020 Уральский завод спецтехники выпустил новый метаноловоз 197
02.06.2020 АО "НТЭК" ликвидирует последствия инцидента на резервуаре хранения дизельного топлива ТЭЦ-3 197
04.06.2020 Промышленное производство в России: результаты мая 196
02.06.2020 НЭВЗ передал РЖД электровоз ЭП1М №805 196
02.06.2020 Ижорские заводы успешно провели испытания транспортного шлюза для АЭС Куданкулам 196
03.06.2020 Компанию "РМ Рейл" возглавил Виталий Стариков 193
04.06.2020 Владимир Путин провел совещание о ситуации в легкой промышленности 187
01.06.2020 Перевозки пассажиров на сети ОАО "РЖД" в мае сократились на 67,6% 187
29.05.2020 "Вертолеты России" передали санитарный "Ансат" для Башкортостана 186
03.06.2020 Севмаш построил 108 атомных подводных лодок для Северного флота 184
04.06.2020 "Умная" система "Росэлектроники" позволит повысить собираемость урожая на 30% 183
04.06.2020 "Машиностроительный завод" изготовил измерительные сборки для Билибинской АЭС 182
01.06.2020 Корвет "Герой Российской Федерации Алдар Цыденжапов" подготовили к заселению экипажа 182
03.06.2020 Резидент ОЭЗ "Технополис Москва" запустит новое импортозамещающее производство режущего инструмента 181
04.06.2020 Производство полиметаллов улучшило парк железнодорожной техники 180
03.06.2020 Олег Белозёров: "Железнодорожное сообщение с Мурманском планируется восстановить до 23 июня" 180
04.06.2020 Новые ЭП3Д пополнили парк подвижного состава Юго-Восточной и Забайкальской железных дорог 177
04.06.2020 АО "ПНИЭИ" Концерна "Автоматика" получило звание лучшего промышленного предприятия Пензенской области 174

Опубликовано: 27 февраля 2020 г.

На "КАМАЗе" создан модуль автономного управления автомобилем

Источник информации: Пресс-служба КАМАЗ

КАМАЗ На "КАМАЗе" разработан мобильный накрышный модуль автономного управления автомобилем. Проект получил название "Аватар".

"Аватар" – это мобильный модуль, устанавливаемый на крышу автомобиля, который позволяет "превратить" автомобиль в беспилотное транспортное средство. Для осуществления автономного управления с помощью модуля автомобиль должен быть оснащён автоматической коробкой передач, электронной педалью акселератора, электронной тормозной системой и электрогидроусилителем руля. Все агрегаты должны поддерживать удалённое управление через автомобильную CAN-шину.

К разработке "Аватара" в Научно-техническом центре "КАМАЗа" приступили в 2018 году. Дизайн и начинка модуля были разработаны Службой инновационных автомобилей в 2019 году. Сегодня идёт отработка алгоритмов управления и принятия решений, отладка программного обеспечения, валидация и тестирование системы автономного управления в реальных условиях. Модуль тестируется на автомобиле КАМАЗ-43118.

"Развитие беспилотного транспорта, в том числе и грузового – один из основных трендов автомобильной отрасли. Такие решения призваны оптимизировать дорожный трафик, снизить стоимость перевозок и число ДТП. Предприятия Ростеха ведут активную работу по развитию беспилотного транспорта, лидирующие позиции в этой области занимает ПАО "КАМАЗ". Компания уже испытывает беспилотный автобус "Шатл" для перевозки пассажиров и бескабинный грузовик "Челнок" для транспортировки грузов на территории предприятия. Новинка "Аватар" позволяет сделать "умными" уже существующие машины, что открывает возможность оперативно и с меньшими затратами наращивать парк беспилотной техники. Внедрение этой разработки в перспективе может привести к расширению использования беспилотного транспорта на территории России", – сказал исполнительный директор Госкорпорации Ростех Олег Евтушенко.

В отличие от своего предшественника – беспилотного автомобиля из проекта "Одиссей", "Аватар" дополнительно оснащён системой дублирования автономного управления, органов принятия решения и системы fusion, состоящей из различных сенсоров, как во фронтальной зоне, так и вокруг автомобиля, что значительно повышает безопасность движения в автономном режиме, а также позволяет страховать основную систему при её сбое или поломке. Также предусмотрено дублирование системы связи, что позволяет в случае помех со стороны одного из передающих каналов, переключиться на другой. Модуль и программное обеспечение разработаны в соответствии со стандартом ISO 26262 (Европейский стандарт функциональной безопасности).

"В определённых ситуациях, при выполнении ряда опасных для человека задач необходимо, чтобы машина выполняла их без водителя. В их числе – масштабные пожары, химические заражения, бактериологические и радиационные заражения территории, ликвидация последствий других чрезвычайных ситуаций", – пояснил цель проекта главный конструктор инновационных автомобилей Научно-технического центра Сергей Назаренко. В случае, если случился отказ одного блока или прерываются пакеты данных, в приоритет сразу переходит другой блок. Если же система полностью отказывает, то происходит безопасное автономное торможение путём отправки управляющих команд на агрегаты автомобиля. В результате полностью исключается человеческий фактор, так как система автономного управления не устаёт и не засыпает.

В беспилотном режиме автомобиль может передвигаться со скоростью до 60 км/ч. В дальнейшем предельную скорость будет ограничивать заказчик.

"Модуль "Аватар" способен строить цифровую карту дорог с помощью 3D-лидаров. По этой карте он может самостоятельно построить себе маршрут для передвижения. Оператор указывает конечную точку маршрута, система подгружает карту, выстраивает маршрут и после этого машина начинает движение по заданной траектории. Для большей надёжности используется комплексированная навигационная система, которая позволяет подгружать дополнительные координаты со спутниковой навигационной системы и включать поправки от инерциальной системы навигации", – рассказал главный специалист программного обеспечения систем управления - руководитель группы Службы главного конструктора инновационных автомобилей Научно-технического центра Ильназ Юнусов. По его словам, если заказчик захочет роботизировать свои автомобили, он может приобрести и установить на них накрышные модули "Аватар". Модули будут интегрированы в систему управления автомобилем, после чего смогут выполнять поставленные им задачи.

В планах камазовских разработчиков – оснастить систему "Аватар" квадрокоптером, с помощью которого можно будет производить оцифровку и составление карты местности. Далее собранные данные отправятся в модуль "Аватар", что позволит автомобилю более качественно выстраивать маршрут и двигаться на большие расстояния автономно. Связь с модулем "Аватар" осуществляется через промышленный Wi-Fi и LTE, а также через резервный канал - УКВ.

             
         Добавить в Google Reader  Читать в Яндекс Ленте

Подписка на почтовую рассылку
Для подписки на почтовую рассылку Вам необходимо войти или зарегистрироваться.

Последний выпуск
 Новости машиностроения   |   Новости компаний   |   Архив новостных рассылок 
© 2020 Портал машиностроения