Самые популярные новости недели
14.08.2019 Эксперты ОПК: технологии искусственного интеллекта должны стать драйвером развития российской промышленности 777
13.08.2019 Представители ведомств обсудили новые меры господдержки при приобретении сельхозтехники 765
16.08.2019 "ВИСТ Групп" и "СУЭК" испытывают беспилотные БЕЛАЗы на разрезе в Хакасии 735
15.08.2019 В преддверии V Восточного экономического форума более 130 индийских компаний прибыли с бизнес-миссией на Дальний Восток 712
16.08.2019 Продукцию Техмаша оценили лучшие сыровары России 695
14.08.2019 В Минпромторге обсудили готовность автопроизводителей к оформлению электронных паспортов 677
15.08.2019 РусГидро выплатило дивиденды за 2018 год 676
16.08.2019 Россия и Таиланд обсудили перспективы двустороннего сотрудничества 673
15.08.2019 Промышленность России: итоги июля 2019 года 654
16.08.2019 В ВИАМ прошли курсы повышения квалификации 622
16.08.2019 На поддержку автопрома дополнительно выделят 3 млрд рублей 605
16.08.2019 Россия, Азербайджан и Иран подписали соглашение о совместной разработке ТЭО проекта соединения энергосистем трех стран 590
16.08.2019 Скоростные поезда "Ласточка" Москва – Иваново перевезли 1 млн пассажиров 579
14.08.2019 ОВК отгружает фитинговые платформы оператору "ДЕЛЬТАТРАНС" 574
16.08.2019 Ростех разрабатывает новые прицелы для стрелкового оружия 551
16.08.2019 ЧЕТРА представила новинки в своей линейке предприятиям Кубани 546
14.08.2019 Будущие атомщики из МГТУ им. Н.Э. Баумана проходят производственную практику на базе ПАО "МСЗ" 531
16.08.2019 "Норникель" и Главгосэкспертиза России договорились о совместной работе 528
14.08.2019 Промлит продолжает наращивать объемы производства 527
14.08.2019 ТМХ приступает к производству прототипов пассажирских вагонов для Египетских железных дорог 519
16.08.2019 КАМАЗ: Видеоинструкции для рабочих 507
16.08.2019 БЕЛАЗ: В русле стратегического сотрудничества 505
16.08.2019 На Иркутском авиационном заводе проводятся мероприятия, посвященные 85-летию предприятия 502
15.08.2019 Корпус реактора МБИР прошел гидравлические испытания 497
16.08.2019 Агентство АКРА подтвердило высокий рейтинг кредитоспособности "Калашникова" 486
13.08.2019 КАМАЗ: Газомоторная техника для ЖКХ Москвы 481
13.08.2019 Комиссия "Росэнергоатома" выявила лучшие практики Калининской АЭС в области совершенствования системы качества  480
13.08.2019 Курская АЭС: энергоблок № 2 включен в сеть после планового капремонта на 18 дней раньше срока  478
15.08.2019 Концерн "Автоматика" поставил в Оренбургскую область комплексы обработки избирательных бюллетеней 469
15.08.2019 С начала сезона ремонтно-путевых работ в Пермском регионе Свердловской железной дороги обновлено более 138 км пути 467
16.08.2019 Рособоронэкспорт расскажет иностранным партнерам о новейших российских военных самолетах на МАКС-2019 464
16.08.2019 Ростех направил спецтехнику в Иркутскую область для ликвидации последствий наводнения 462
14.08.2019 Роскосмос провёл успешный эксперимент 456
16.08.2019 Впервые бомбардировщик Ту-2 восстановят до летного состояния на базе вуза СоюзМаш России 439
13.08.2019 На ВАСО завершена сборка первого агрегата Ил-114-300 428
13.08.2019 Шасси КрАЗ-63221 отгружено "ХЗТО" 428
14.08.2019 ОАО "РЖД" построит железную дорогу до новых терминалов аэропорта Шереметьево 423
13.08.2019 Летом 2019 года обучение в "Кванториуме РЖД" в рамках "Инженерных каникул" прошли 80 школьников 400
16.08.2019 Финляндия получила партию дифракционной оптики "Швабе" 383
15.08.2019 "Академик Александров" вышел на госиспытания 383
15.08.2019 АBB предлагает новый подход к совместимости коммерческого электротранспорта и зарядной инфраструктуры 383
15.08.2019 Уралмашзавод запустил мощности второго металлургического передела 383
16.08.2019 На ЧМЗ стартовал уникальный проект по переработке отходов уранового производства 371
16.08.2019 Sandvik Coromant: растим специалистов, формируем будущее отрасли 363
16.08.2019 Всемирный фонд дикой природы подсчитал сайгаков с помощью беспилотников "Калашникова" 362
14.08.2019 БЕЛАЗ: 90-тонные самосвалы для Промышленно-металлургического холдинга 362
16.08.2019 Сборка второго опытного образца транспортного самолета нового поколения Ил-112В завершилась в ЦАГИ 354
16.08.2019 АО "Уралэлектромедь" завершает строительство второй очереди производства стальных конструкций 342
15.08.2019 Ижорские заводы изготовили оборудование для Омского НПЗ 302
14.08.2019 В АО "ОДК" состоялся семинар по унификации оргструктур предприятий российского двигателестроения 291

Опубликовано: 12 февраля 2019 г.

ЦПК отрабатывает прорывные технологии

Источник информации: Роскосмос

8 февраля в ЦПК завершились экспериментальные исследования по отработке взаимодействий космонавта с антропоморфным роботом, управляемым в телеоператорном режиме. Целью являлась отработка типовой методики, которая могла бы дальше тиражироваться для различных исследований.

В качестве операторов в эксперименте приняли участие шесть космонавтов-испытателей во главе с исполняющим обязанности командира отряда Олегом Новицким, а также два сотрудника 3-го управления ЦПК. В комплексную бригаду обеспечения эксперимента вошли сотрудники 3-го, 4-го и 5-го управлений Центра.

"Подобная техника только создаётся, — отметил заместитель начальника 5-го управления ЦПК Игорь Сохин. — Для удобства работы с ней космонавтов необходимо представить разработчикам обоснованные технические требования, а умозрительно это сделать практически невозможно. Поэтому нужны эксперименты, чтобы космонавты управляли роботами, давали свои рекомендации. Для проведения экспериментальных исследований нужно решить множество вопросов. Это и состав исследовательской бригады, и функциональные обязанности каждого члена бригады, и организация процесса, и критерии оценки экспериментов и многое другое".

Поскольку в начале не было понимания, насколько быстро космонавт сможет натренироваться для телеуправления роботом, для каждого оператора постановщики исследования (5-е управление) сделали два двухчасовых занятия. Первое — тренировочное, где космонавт вначале работает без очков виртуальной реальности, адаптируется к экзоскелету (задающему устройству), выполняет операции, наблюдая собственными глазами, что делает. А потом выполняет экспериментальные действия уже в очках виртуальной реальности, смотря на вещи глазами робота.

Оказалось, двух часов нашим космонавтам более чем достаточно. Все быстро научились управлять антропоморфным роботом. Второе занятие — это зачётный прогон, где фиксировались время и качество выполнения операций. К примеру, космонавт-испытатель отряда космонавтов "Роскосмоса" Сергей Кудь-Сверчков выполнил операцию фиксации страховочного карабина для внекорабельной деятельности на поручне всего за 12 минут. В итоге постановщики эксперимента пришли к выводу, что к простым операциям человек очень быстро адаптируется.

"Эксперимент достаточно перспективный, — отметил Сергей Кудь-Сверчков. — Я считаю, важно работать с антропоморфными роботами, совершенствовать их. Такова тенденция по всему миру. Например, на МКС находится американский антропоморфный робот "Робонавт", который будет помогать астронавтам в их повседневной работе как внутри, так и снаружи станции. Я рад, что мне удалось поучаствовать в отработке таких систем. Уверен, они найдут своё место при освоении Солнечной системы, в том числе на Луне и Марсе. Потому что такой робот позволяет работать в условиях агрессивной по отношению к человеку среды, повышает эффективность удалённой работы".

Первый заместитель начальника ЦПК по организации деятельности и инновационному развитию Максим Харламов, присутствовавший на зачётном прогоне, подчеркнул, что для Центра это особенная работа. "Использование робототехнических систем в космических полётах в помощь космонавтам сейчас является одним из самых прорывных направлений, — сказал Максим Михайлович. — Мы заинтересованы как в оценке операторских навыков космонавтов, так и в получении новых знаний. В данном случае универсальный компьютерный стенд робототехнических систем — лишь один из инструментов для реализации поставленных задач".

Стенд включает в себя экран, проектор, автоматизированные рабочие места бригады обеспечения эксперимента. Сейчас на нем исследуется антропоморфный робот, созданный НПО "Андроидная техника", с которым ЦПК давно сотрудничает. Но в дальнейшем тут будет отрабатываться взаимодействие космонавтов с любыми другими роботами космического назначения.

"Я считаю, что мы достигли поставленных задач, — подытожил Игорь Сохин. — Методика отработана, действует. Требуются кое-какие коррективы, которые мы получили по опыту проведения исследований, но в целом всё работает. Думаю, это положительный результат. В следующие три года у нас планируется модернизация стенда, мы уже разработали проект технического задания. Будет также продолжаться работа и с НПО "Андроидная техника".





             
         Добавить в Google Reader  Читать в Яндекс Ленте

Подписка на почтовую рассылку
Для подписки на почтовую рассылку Вам необходимо войти или зарегистрироваться.

Последний выпуск
 Новости машиностроения   |   Новости компаний   |   Архив новостных рассылок 
© 2019 Портал машиностроения