Самые популярные новости недели
13.02.2019 Замминистра обороны РФ Алексей Криворучко посетил в Санкт-Петербурге предприятие по производству двигателей для кораблей ВМФ 594
15.02.2019 "Норникель" обновляет производственный парк 592
12.02.2019 Запущен "пилот" по системе прослеживаемости топлива 587
15.02.2019 Глава ОАО "РЖД" Олег Белозёров: "Железнодорожный транспорт – это городской транспорт будущего"  575
15.02.2019 Стартовал второй этап проекта "Тайга" 571
15.02.2019 На атомный ледокол "Сибирь" погрузили главные циркуляционные насосы 570
15.02.2019 "Вертолеты России" начали сертификацию вертолета Ми-171А2 в Бразилии 566
15.02.2019 Промышленность России: результаты первого месяца 2019 года 562
14.02.2019 Александр Новак: "Мы живем в век цифровых технологий, и это надо максимально использовать" 531
12.02.2019 В зенитное ракетное соединение ВВО поступила модернизированная станция "Артек" 509
15.02.2019 Российские заводы за три года вдвое увеличили поставки сельхозтехники на внутренний рынок 470
15.02.2019 Денис Мантуров отметил положительную динамику в развитии отечественного вагоностроения 457
15.02.2019 Александр Новак: "ТЭК сыграет важную роль в росте экономики страны" 446
14.02.2019 Более 420 млрд рублей будет направлено на поддержку российского промышленного экспорта 438
12.02.2019 Александр Новак: "6-ой Форум будущих лидеров Мирового нефтяного совета станет масштабной площадкой профессионального общения молодых специалистов нефтегазовой отрасли" 433
15.02.2019 В Сочи обсудили реализацию нацпроекта по экспорту 429
15.02.2019 Краснодарский край присоединился к внедрению результатов космической деятельности в цифровую инфраструктуру управления экономикой 424
14.02.2019 Владимир Гутенев: создание сверхзвукового пассажирского самолета должно стать коммерчески успешным проектом 407
15.02.2019 В Центре Хруничева обозначили планы на 2019 год 399
15.02.2019 НПО "Энергомаш": План технического развития 2019 года, приоритетные задачи производства 389
13.02.2019 Минпромторг России представит возможности отечественной промышленности для модернизации отечественной электроэнергетики 387
15.02.2019 ОНПП "Технология" изготовит ворота для Байкальского железнодорожного тоннеля 379
14.02.2019 Техмаш впервые представит турбореактивный снаряд, создающий радиолокационные помехи 379
13.02.2019 Испытатели EASA завершили первую сессию сертификационных полетов на самолете МС-21-300 379
15.02.2019 Ростех реализует новые цифровые проекты для железнодорожной отрасли 378
15.02.2019 РусГидро приступает к комплексной модернизации крупнейшей ГЭС Северной Осетии 371
13.02.2019 "Норникель" и СГУ научат студентов работать с SAP 362
13.02.2019 "Протон-ПМ" ввёл в эксплуатацию автоматизированный комплекс термообработки 356
13.02.2019 ОСК рассматривает перспективы создания плавучих энергетических комплексов на СПГ 355
13.02.2019 "Вертолеты России" передали первый Ми-171А2 зарубежному заказчику 354
13.02.2019 Лёвочкин ответил Маску 353
12.02.2019 Инвестиции ОАО "РЖД" в развитие Южно-Уральской магистрали составили 13,3 млрд рублей в 2018 году  324
12.02.2019 ЦПК отрабатывает прорывные технологии 320
12.02.2019 Ледокольное судно обеспечения постройки ОСК получило международное признание 320
13.02.2019 ВИАМ посетил академик РАН Александр Берлин 290
13.02.2019 "Росэлектроника" начала оснащение малых аэропортов радиолокаторами 282
15.02.2019 МиГ: Кадровый резерв. Новые горизонты 272
14.02.2019 Ростех покажет на IDEX-2019 универсальный артиллерийский комплекс 270
13.02.2019 На Брянском машзаводе в развитие производства инвестировали более миллиарда рублей  253
15.02.2019 Рособоронэкспорт представит главные новинки года на выставке IDEX 2019 в Абу-Даби 252
14.02.2019 Компания "Ренейссанс Констракшн" стала партнером Ростеха в проекте по утилизации отходов 243
12.02.2019 Екатеринбургский метрополитен закупит вагоны метро Трансмашхолдинга 243
15.02.2019 Смоленское предприятие "Грань" повышает конкурентоспособность с помощью цифровых решений 240
18.02.2019 ИПЕМ опубликовал направления работы на 2019 год 234
12.02.2019 Запуском новых 220-тонных "БЕЛАЗов" встретили праздник Сагаалган в Тугнуйском разрезе 234
13.02.2019 "Гипроцветмет" подписал соглашение о сотрудничестве с "Ренейссанс Констракшн" 233
13.02.2019 "Технодинамика" и Московский авиационный институт продолжат сотрудничество в образовательной и научной сферах 230
15.02.2019 В Сочи дан старт проекту корпоративных авиаперевозок на базе SSJ100 229
15.02.2019 Энергетика и промышленность: Чечня и "Сименс" определили ключевые отрасли сотрудничества 228
12.02.2019 Техмаш представил запорную арматуру повышенной прочности на выставке Aquatherm Moscow-2019 228

Опубликовано: 12 февраля 2019 г.

ЦПК отрабатывает прорывные технологии

Источник информации: Роскосмос

8 февраля в ЦПК завершились экспериментальные исследования по отработке взаимодействий космонавта с антропоморфным роботом, управляемым в телеоператорном режиме. Целью являлась отработка типовой методики, которая могла бы дальше тиражироваться для различных исследований.

В качестве операторов в эксперименте приняли участие шесть космонавтов-испытателей во главе с исполняющим обязанности командира отряда Олегом Новицким, а также два сотрудника 3-го управления ЦПК. В комплексную бригаду обеспечения эксперимента вошли сотрудники 3-го, 4-го и 5-го управлений Центра.

"Подобная техника только создаётся, — отметил заместитель начальника 5-го управления ЦПК Игорь Сохин. — Для удобства работы с ней космонавтов необходимо представить разработчикам обоснованные технические требования, а умозрительно это сделать практически невозможно. Поэтому нужны эксперименты, чтобы космонавты управляли роботами, давали свои рекомендации. Для проведения экспериментальных исследований нужно решить множество вопросов. Это и состав исследовательской бригады, и функциональные обязанности каждого члена бригады, и организация процесса, и критерии оценки экспериментов и многое другое".

Поскольку в начале не было понимания, насколько быстро космонавт сможет натренироваться для телеуправления роботом, для каждого оператора постановщики исследования (5-е управление) сделали два двухчасовых занятия. Первое — тренировочное, где космонавт вначале работает без очков виртуальной реальности, адаптируется к экзоскелету (задающему устройству), выполняет операции, наблюдая собственными глазами, что делает. А потом выполняет экспериментальные действия уже в очках виртуальной реальности, смотря на вещи глазами робота.

Оказалось, двух часов нашим космонавтам более чем достаточно. Все быстро научились управлять антропоморфным роботом. Второе занятие — это зачётный прогон, где фиксировались время и качество выполнения операций. К примеру, космонавт-испытатель отряда космонавтов "Роскосмоса" Сергей Кудь-Сверчков выполнил операцию фиксации страховочного карабина для внекорабельной деятельности на поручне всего за 12 минут. В итоге постановщики эксперимента пришли к выводу, что к простым операциям человек очень быстро адаптируется.

"Эксперимент достаточно перспективный, — отметил Сергей Кудь-Сверчков. — Я считаю, важно работать с антропоморфными роботами, совершенствовать их. Такова тенденция по всему миру. Например, на МКС находится американский антропоморфный робот "Робонавт", который будет помогать астронавтам в их повседневной работе как внутри, так и снаружи станции. Я рад, что мне удалось поучаствовать в отработке таких систем. Уверен, они найдут своё место при освоении Солнечной системы, в том числе на Луне и Марсе. Потому что такой робот позволяет работать в условиях агрессивной по отношению к человеку среды, повышает эффективность удалённой работы".

Первый заместитель начальника ЦПК по организации деятельности и инновационному развитию Максим Харламов, присутствовавший на зачётном прогоне, подчеркнул, что для Центра это особенная работа. "Использование робототехнических систем в космических полётах в помощь космонавтам сейчас является одним из самых прорывных направлений, — сказал Максим Михайлович. — Мы заинтересованы как в оценке операторских навыков космонавтов, так и в получении новых знаний. В данном случае универсальный компьютерный стенд робототехнических систем — лишь один из инструментов для реализации поставленных задач".

Стенд включает в себя экран, проектор, автоматизированные рабочие места бригады обеспечения эксперимента. Сейчас на нем исследуется антропоморфный робот, созданный НПО "Андроидная техника", с которым ЦПК давно сотрудничает. Но в дальнейшем тут будет отрабатываться взаимодействие космонавтов с любыми другими роботами космического назначения.

"Я считаю, что мы достигли поставленных задач, — подытожил Игорь Сохин. — Методика отработана, действует. Требуются кое-какие коррективы, которые мы получили по опыту проведения исследований, но в целом всё работает. Думаю, это положительный результат. В следующие три года у нас планируется модернизация стенда, мы уже разработали проект технического задания. Будет также продолжаться работа и с НПО "Андроидная техника".





             
         Добавить в Google Reader  Читать в Яндекс Ленте

Подписка на почтовую рассылку
Для подписки на почтовую рассылку Вам необходимо войти или зарегистрироваться.

Последний выпуск
 Новости машиностроения   |   Новости компаний   |   Архив новостных рассылок 
© 2019 Портал машиностроения