Самые популярные новости недели
15.04.2019 Минпромторг: Новый виток укрепления российско-бахрейнских отношений 508
17.04.2019 Александр Новак оценил возможности цифровизации электросетевого комплекса "Объединенной энергетической компании" 463
15.04.2019 Россия подпишет с автомобильным концерном Volkswagen новый специнвестконтракт 462
15.04.2019 Иностранные производители компонентов для специализированной техники заинтересованы в локализации производства в России 453
16.04.2019 Наука, образование, бизнес и власть создают единый научно-образовательный кластер 443
16.04.2019 Денис Мантуров принял участие в совещании о ценообразовании в строительном комплексе 408
16.04.2019 Подписан Меморандум о сотрудничестве и взаимодействии между российским производителем и Минсельхозом Кыргызстана 398
16.04.2019 Состоялось 22 заседание Российско-Индийской Рабочей группы по сотрудничеству в области энергетики и энергоэффективности 397
16.04.2019 Дорожная карта по освоению российских месторождений Мирового океана появится в апреле 389
16.04.2019 СИБУР и "Газпром нефтехим Салават" заключили договор о совместной деятельности для развития рынка бутилакрилата 385
16.04.2019 Компания ОМЗ-Спецсталь приняла участие в Саммите стран ШОС и БРИКС "Металлы и сплавы" 381
16.04.2019 АО "Авиастар-СП" завершило сборку стабилизатора для очередного самолета МС-21 379
16.04.2019 На заводе "Красное Сормово" выберут лучшего инженера 379
17.04.2019 Росспецмаш: Рост производства российской сельхозтехники в разы благодаря господдержке 376
17.04.2019 Минпромторг: Нацпроекты послужат драйвером технологического роста отраслей промышленности 372
16.04.2019 Президент России В.В.Путин посетил НПО "Энергомаш" 365
15.04.2019 Ростех и "Селдон" создают крупнейший в России удостоверяющий центр 365
18.04.2019 ОДК будет внедрять в российском двигателестроении передовое отечественное ПО ЛОГОС 331
18.04.2019 "Мечел" увеличивает поставки коксовой продукции в Турцию 329
18.04.2019 Ижорские заводы отгрузили оборудование для АЭС "Руппур" (Бангладеш) 327
17.04.2019 КРЭТ: В музее АО "Конструкторского бюро промышленной автоматики" появился новый экспонат - легендарный ДУС-Б-2Б 326
18.04.2019 94% инженерно-технических специалистов влияют на инвестиционные решения 320
17.04.2019 РКС представляет перспективные разработки и технологии в области микроэлектроники 318
19.04.2019 Российское сельхозмашиностроение установило абсолютный рекорд по экспорту среди отраслей 315
18.04.2019 В Госдуме приняты поправки об упрощении госзакупок 315
19.04.2019 В мае состоится международная конференция "Кластеры открывают границы. Время лидеров" 314
15.04.2019 Роботизированные "БЕЛАЗы" готовятся начать работу на угольном разрезе ООО "СУЭК-Хакасия" 314
15.04.2019 Сергей Абрамов встретился с ветеранами отрасли вооружений, боеприпасов и спецхимии 312
18.04.2019 Дмитрий Медведев: По итогам прошлого года рост промышленности составил около 3% против 2,1% в 2017 году 304
17.04.2019 На КВЗ проходит "Неделя без турникетов" 300
19.04.2019 Денис Мантуров принял участие во встрече Владимира Путина с представителями деловых кругов Франции 294
18.04.2019 Наблюдательный совет Фонда развития промышленности одобрил первый заем на цифровизацию производства 294
19.04.2019 Александр Новак принял участие во встрече министров энергетики государств-членов ЕАЭС 293
19.04.2019 Собран сотый электробус КАМАЗ-6282 282
19.04.2019 Опровержение ПАО "ОАК" на статью в газете "Ведомости" "Создание российско-китайского самолета оказалось под угрозой" 282
19.04.2019 Проект "Мечела" по модернизации метизного производства получил государственную поддержку 281
18.04.2019 В НП "ОПЖТ" обсудили концепцию "Умный локомотив" 272
19.04.2019 Судостроительный завод "Вымпел" и Ярославский госуниверситет заключили соглашение о сотрудничестве 270
19.04.2019 Роскосмос и "Газпром нефть" определили ключевые направления сотрудничества 267
18.04.2019 КВЗ и КумАПП займутся совместным производством вертолетов 266
19.04.2019 "Норникель" получил высшую награду SAP 262
19.04.2019 На атомный ледокол "Сибирь" загружен турбогенератор левого борта 260
15.04.2019 Беспилотники "Росэлектроники" для автоматического контроля состояния ЛЭП прошли испытания 260
16.04.2019 Ижевский завод ГК "Римера" разработал новую модификацию спецтехники для цементирования скважин 257
15.04.2019 Литва пополняет агропарки комбайнами Ростсельмаш 257
19.04.2019 Концерн "Автоматика" расширяет сотрудничество с образовательными учреждениями РФ 256
17.04.2019 Предприятие ОМЗ-Спецсталь принимает участие в реализации первого отечественного проекта по производству подводных добычных комплексов 256
19.04.2019 "Росэлектроника" представила решения для цифровизации электроэнергетики на "Партнерских днях" "Россетей" 255
19.04.2019 Делегация Сената Франции посетила БЕЛАЗ 253
15.04.2019 Регистрация на выставку природоохранных технологий ВэйстТэк-2019 открыта 253

Опубликовано: 12 февраля 2019 г.

ЦПК отрабатывает прорывные технологии

Источник информации: Роскосмос

8 февраля в ЦПК завершились экспериментальные исследования по отработке взаимодействий космонавта с антропоморфным роботом, управляемым в телеоператорном режиме. Целью являлась отработка типовой методики, которая могла бы дальше тиражироваться для различных исследований.

В качестве операторов в эксперименте приняли участие шесть космонавтов-испытателей во главе с исполняющим обязанности командира отряда Олегом Новицким, а также два сотрудника 3-го управления ЦПК. В комплексную бригаду обеспечения эксперимента вошли сотрудники 3-го, 4-го и 5-го управлений Центра.

"Подобная техника только создаётся, — отметил заместитель начальника 5-го управления ЦПК Игорь Сохин. — Для удобства работы с ней космонавтов необходимо представить разработчикам обоснованные технические требования, а умозрительно это сделать практически невозможно. Поэтому нужны эксперименты, чтобы космонавты управляли роботами, давали свои рекомендации. Для проведения экспериментальных исследований нужно решить множество вопросов. Это и состав исследовательской бригады, и функциональные обязанности каждого члена бригады, и организация процесса, и критерии оценки экспериментов и многое другое".

Поскольку в начале не было понимания, насколько быстро космонавт сможет натренироваться для телеуправления роботом, для каждого оператора постановщики исследования (5-е управление) сделали два двухчасовых занятия. Первое — тренировочное, где космонавт вначале работает без очков виртуальной реальности, адаптируется к экзоскелету (задающему устройству), выполняет операции, наблюдая собственными глазами, что делает. А потом выполняет экспериментальные действия уже в очках виртуальной реальности, смотря на вещи глазами робота.

Оказалось, двух часов нашим космонавтам более чем достаточно. Все быстро научились управлять антропоморфным роботом. Второе занятие — это зачётный прогон, где фиксировались время и качество выполнения операций. К примеру, космонавт-испытатель отряда космонавтов "Роскосмоса" Сергей Кудь-Сверчков выполнил операцию фиксации страховочного карабина для внекорабельной деятельности на поручне всего за 12 минут. В итоге постановщики эксперимента пришли к выводу, что к простым операциям человек очень быстро адаптируется.

"Эксперимент достаточно перспективный, — отметил Сергей Кудь-Сверчков. — Я считаю, важно работать с антропоморфными роботами, совершенствовать их. Такова тенденция по всему миру. Например, на МКС находится американский антропоморфный робот "Робонавт", который будет помогать астронавтам в их повседневной работе как внутри, так и снаружи станции. Я рад, что мне удалось поучаствовать в отработке таких систем. Уверен, они найдут своё место при освоении Солнечной системы, в том числе на Луне и Марсе. Потому что такой робот позволяет работать в условиях агрессивной по отношению к человеку среды, повышает эффективность удалённой работы".

Первый заместитель начальника ЦПК по организации деятельности и инновационному развитию Максим Харламов, присутствовавший на зачётном прогоне, подчеркнул, что для Центра это особенная работа. "Использование робототехнических систем в космических полётах в помощь космонавтам сейчас является одним из самых прорывных направлений, — сказал Максим Михайлович. — Мы заинтересованы как в оценке операторских навыков космонавтов, так и в получении новых знаний. В данном случае универсальный компьютерный стенд робототехнических систем — лишь один из инструментов для реализации поставленных задач".

Стенд включает в себя экран, проектор, автоматизированные рабочие места бригады обеспечения эксперимента. Сейчас на нем исследуется антропоморфный робот, созданный НПО "Андроидная техника", с которым ЦПК давно сотрудничает. Но в дальнейшем тут будет отрабатываться взаимодействие космонавтов с любыми другими роботами космического назначения.

"Я считаю, что мы достигли поставленных задач, — подытожил Игорь Сохин. — Методика отработана, действует. Требуются кое-какие коррективы, которые мы получили по опыту проведения исследований, но в целом всё работает. Думаю, это положительный результат. В следующие три года у нас планируется модернизация стенда, мы уже разработали проект технического задания. Будет также продолжаться работа и с НПО "Андроидная техника".





             
         Добавить в Google Reader  Читать в Яндекс Ленте

Подписка на почтовую рассылку
Для подписки на почтовую рассылку Вам необходимо войти или зарегистрироваться.

Последний выпуск
 Новости машиностроения   |   Новости компаний   |   Архив новостных рассылок 
© 2019 Портал машиностроения