ФГУП ЦНИИмаш совместно с НПО "Андроидная техника" продолжает разработку SAR-400, первого российского антропоморфного робота для работы в космосе.
В конце февраля российская разработка была представлена на Первом Германо-Российском семинаре по космической робототехнике, и весьма высоко оценена зарубежными коллегами.
"Сейчас мы отрабатываем копирующий режим управления андроидом SAR-400", – говорит Олег Алексеевич Сапрыкин, начальник отделения пилотируемых программ центра системного проектирования ФГУП ЦНИИмаш. – "На данный момент нам важно добиться максимальной идентичности движений робота и оператора. И только тогда, когда оператор начнет ощущать себя в каркасе этого робота словно в своём собственном теле, можно будет переходить к освоению других режимов управления – автономного, супервизорного".
Первым этапом практического применения SAR-400 станет работа на Международной космической станции.
В конце февраля российская разработка была представлена на Первом Германо-Российском семинаре по космической робототехнике, и весьма высоко оценена зарубежными коллегами.
"Сейчас мы отрабатываем копирующий режим управления андроидом SAR-400", – говорит Олег Алексеевич Сапрыкин, начальник отделения пилотируемых программ центра системного проектирования ФГУП ЦНИИмаш. – "На данный момент нам важно добиться максимальной идентичности движений робота и оператора. И только тогда, когда оператор начнет ощущать себя в каркасе этого робота словно в своём собственном теле, можно будет переходить к освоению других режимов управления – автономного, супервизорного".
Первым этапом практического применения SAR-400 станет работа на Международной космической станции.
Отрасли
Компании